1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1、转让标的整体受让，不可拆分。
2、专利介绍：一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节专利申请日：2016.01.04
授权公告日：2017.05.31
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，包括关节驱动装置和转矩限制装置，转矩限制装置包括轴承基座，轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述转矩输入法兰相对轴承基座转动，所述轴承基座内侧壁上固定限位开关，所述转动盘上设有若干挡块，在转矩输入法兰带动转动盘转动而挡块碰触到限位开关时，关节停止运作。
3、专利介绍：双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法
专利申请日：2013.07.22
授权公告日：2015.06.03
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法，其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成，通过对两个伺服电机的控制实现两手爪的协调抓取动作。
4、专利介绍：波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统
专利申请日：2014.06.04
授权公告日：2016.06.01
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统，包括两个对称设置的气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II构成的双内腔微型气驱动柔性微型手指，在两个半手指之间设有一个与其相接触的薄片式弯曲倾角传感器，且两个半手指上均各设有气体进出口I、II；气动单波纹型中空橡胶管半手指，其顶面外侧为波纹皱褶面，其底面为水平面，且顶面与底面连成一体构成一个空心的密封腔体；两个气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II底面对齐粘贴在薄片型弯曲传感器上。
5、专利介绍：一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统
专利申请日：2021.12.29
专利权期限：20年
介绍：本发明提供了一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统，包括：根据传感器反馈的信息建立环境模型地图；基于所述的环境模型地图采用栅格地图法进行环境建模；基于建立好的栅格地图模型采用内层包围窗口遍历法进行遍历；当机器人陷入死角时，采用水波纹可扩散式包围窗口搜索方法来寻找逃脱栅格；判断是否所有可遍历栅格均已被遍历，当所述栅格地图模型中的可遍历栅格均已被遍历时，完成遍历过程。
6、专利介绍：水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统
 专利申请日：2023.07.14
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统，属于特种机器人技术领域。包括根据水下爬壁清洁机器人的基本运动形式，构建水下爬壁清洁机器人的三维运动模型；对三维运动模型进行受力分析，获取水下爬壁清洁机器人的能效系数；构建水下三维多壁面作业目标模型，以水下爬壁清洁机器人在运动过程中产生的总能耗最少为目的建立目标函数；获取水下机器人的运动速度，根据运动速度和对应的能效系数，通过模拟退火算法对目标函数进行求解，获取水下爬壁清洁机器人的最优能耗作业路径。
7、专利介绍：一种水下机器人的电机密封防水装置
专利申请日：2023.02.07
授权公告日：2023.09.08
专利权期限：10年
介绍：本实用新型公开了一种水下机器人的电机密封防水装置，涉及电机防水技术领域。包括电机本体、电机外壳、联轴器和从动轴，电机外壳的前端和后端分别设置有前端盖和后端盖，电机本体的输出轴穿出前端盖与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与从动轴相连接；联轴器的外部套设有固定套筒的另一端设置有密封盖，密封盖的外侧设置有密封帽，密封盖和密封帽的中心设置有容纳从动轴通过的中央通孔，从动轴从密封盖和密封帽的中央通孔内穿过。
8、专利介绍：水下清洗机器人
专利申请日：2020.11.11
授权公告日：2021.7.27
专利权期限：10年
介绍：1 .本外观设计产品的名称：水下清洗机器人。
2 .本外观设计产品的用途：实现深远海网箱清洗的无人化、自动化、高效化及安全可靠化，能够实现对网箱网衣结构完整程度的全面检查。3 .本外观设计产品的设计要点：在于图中的内容。4 .请求保护的外观设计包含色彩。
9、专利介绍：机器人控制盒
专利申请日：2021.09.09
授权公告日：2022.03.01
专利权期限：10年
介绍： 1.本外观设计产品的名称：机器人控制盒。;2.本外观设计产品的用途：用于机器人遥控操作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
10、专利介绍：水下机器人自主路径规划系统V1.0
开发完成日：2023.04.02

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定。）协议成交不收费交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。