
山东科技大学所持“一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法”等2项专利实施许可
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| 项目名称 | 山东科技大学所持“一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法”等2项专利实施许可 | 项目编号 | TAHA2617384 |
| 转让底价 | 11 万元 | 转让方 | 山东科技大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2026-10-28 至 2026-11-03 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 山东科技大学所持“一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法”等2项专利实施许可 | ||
| 行业分类 | 高端装备与先进制造|机器人制造 | ||
| 战略性新兴产业分类 | 高端装备制造产业|海洋工程装备产业|海洋工程关键配套设备和系统 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省青岛市黄岛区 | ||
| 十强产业领域 | 高端装备 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东科技大学 | ||
| 专利情况 | 有 | ||
| 转让底价 | 11 万元 | ||
| 合作方式 | 成果许可 | ||
| 项目简介 | 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.专利介绍:一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法 专利申请日:2024.10.14 授权公告日:2025.01.28 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法,包括水下机器人主体,水下机器人主体的顶端设置有支撑架,支撑架的两端均设置有尾翼控制机构,尾翼控制机构的顶端设置有若干尾翼;支撑架的中部设置有传感器组件,支撑架的内部设置有配重控制机构。本发明通过采集并分析水下流体对水下机器人造成的力的大小及方向,通过调整尾翼方向来减小水下来流对机器人的干扰,使机器人保持水平方向的姿态;通过分析水下机器人的姿态,并判断水下机器人的姿态是否将会发生改变,若水下机器人竖向姿态即将变化,则通过配重系统改变重心,维持水下机器人竖向姿态。 3.专利介绍:一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质 专利申请日:2026.5.26 授权公告日:2026.8.14 专利权期限:20年 介绍:本申请公开了一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质,涉及海上监测技术领域。方法包括:控制云台带动声呐传感器按预设轨迹转动,在预设角度控制声呐传感器发射超声波并接收原始回波信号;将弹性波振动信号作为参考信号,对原始回波信号进行自适应干扰对消;根据纯净回波信号,计算声呐传感器与海底的扫描点之间的距离,根据瞬时姿态角对原始方位角和原始俯仰角进行波浪运动补偿;将距离、补偿后的方位角和补偿后的俯仰角转换为笛卡尔坐标,得到扫描点的当前高程;将扫描点的纯净回波信号与基准回波信号进行波形相似性比较,计算波形畸变系数。本申请通过上述方法实现了对冲刷初期微结构变化的超阈值感知,将预警响应时间大幅提前。 4.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 | ||||||||||||||||||||||
| 市场前景分析 | |||||||||||||||||||||||
| 与同类成果相比优势分析 | |||||||||||||||||||||||
| 专利明细 | |||||||||||||||||||||||
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质 | CN202610730212.8 | 发明 | 2026-05-26 | 2026-08-14 |
| 2 | 一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法 | CN202411427159.1 | 发明 | 2024-10-14 | 2025-01-28 |
| 专利是否合并转让 | 是 | ||||
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账
价款支付要求:银行转账 |
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| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人; 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力; 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.专利介绍:一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法 专利申请日:2024.10.14 授权公告日:2025.01.28 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法,包括水下机器人主体,水下机器人主体的顶端设置有支撑架,支撑架的两端均设置有尾翼控制机构,尾翼控制机构的顶端设置有若干尾翼;支撑架的中部设置有传感器组件,支撑架的内部设置有配重控制机构。本发明通过采集并分析水下流体对水下机器人造成的力的大小及方向,通过调整尾翼方向来减小水下来流对机器人的干扰,使机器人保持水平方向的姿态;通过分析水下机器人的姿态,并判断水下机器人的姿态是否将会发生改变,若水下机器人竖向姿态即将变化,则通过配重系统改变重心,维持水下机器人竖向姿态。 3.专利介绍:一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质 专利申请日:2026.5.26 授权公告日:2026.8.14 专利权期限:20年 介绍:本申请公开了一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质,涉及海上监测技术领域。方法包括:控制云台带动声呐传感器按预设轨迹转动,在预设角度控制声呐传感器发射超声波并接收原始回波信号;将弹性波振动信号作为参考信号,对原始回波信号进行自适应干扰对消;根据纯净回波信号,计算声呐传感器与海底的扫描点之间的距离,根据瞬时姿态角对原始方位角和原始俯仰角进行波浪运动补偿;将距离、补偿后的方位角和补偿后的俯仰角转换为笛卡尔坐标,得到扫描点的当前高程;将扫描点的纯净回波信号与基准回波信号进行波形相似性比较,计算波形畸变系数。本申请通过上述方法实现了对冲刷初期微结构变化的超阈值感知,将预警响应时间大幅提前。 4.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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