1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1.本标的包含1项专利，介绍如下：
专利申请日：2020/06/11
授权公告日：2021/12/07
专利权期限：20年
介绍：本发明涉及一种基于张拉整体结构的冗余机械臂,属于机器人技术领域,装置包括基座、第1关节、第2关节、夹爪;基座与第1关节之间转动连接,形成转动自由度;第1关节与第2关节结构相同,关节包括静平台、动平台、拉索、驱动部件、刚度调节部件,驱动部件设于静平台上,驱动部件通过拉索与动平台连接,驱动部件用于驱动动平台的运动;刚度调节部件设于静平台上,刚度调节部件通过拉索与动平台连接,刚度调节部件用于调节关节刚度;第1关节的动平台与第2关节的静平台固定连接,第2关节的动平台上设有夹爪。本发明综合刚体结构与软体结构的优点,具有质量轻、强度高、柔顺性好、安全性高、运动灵活、工作空间大、响应速度快等优点。
2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》，并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。