
一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法
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| 项目名称 | 一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法 | 项目编号 | TAHA263014602 |
| 转让底价 | 5 万元 | 转让方 | 山东大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2026-01-30 至 2026-02-05 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法 | ||
| 行业分类 | 高端装备与先进制造|监控设备及控制系统 | ||
| 战略性新兴产业分类 | 新一代信息技术产业|人工智能|人工智能系统 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省济南市历城区 | ||
| 十强产业领域 | 新一代信息技术 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东大学 | ||
| 转让底价 | 5 万元 | ||
| 合作方式 | 成果转让 | ||
| 项目简介 | 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1名称:一种适用于监管场所的多目标精确智能定位跟踪方法 专利申请日:2020年8月14日 授权公告日:2021年8月3日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种适用于监管场所的多目标精确智能定位跟踪方法,包括如下步骤:采集定位区域感兴趣位置点的信号强度信息,并且对信号强度信息进行预处理,将其转换为符合深度LSTM网络模型的格式;将预处理后的数据进行局部特征提取,得到原始数据更丰富的信息表示,并输入深度LSTM网络模型对模型进行训练;采集监管场所的实时位置信息,并对信息进行预处理,将其转换为符合深度LSTM网络模型的格式;将预处理后的数据输入训练好的深度LSTM网络模型中,将深度LSTM网络模型的输出送入全连接层,得到更具区分性的表示形式;最后利用线性回归层得到最终的位置映射,输出位置信息。本发明所公开的方法可以有效提高定位精度,提高定位速度。 专利2名称:一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法 专利申请日:2020年9月11日 授权公告日:2022年7月22日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法,包括如下步骤:首先对于输入视频,进行光流块提取;其次对输入视频进行分段,抽取视频帧,并剪裁出人体部分;然后将光流块输入3D卷积神经网络,将剪裁帧输入并行空间流卷积网络;最后将并行空间流的分类结果进行融合,并与时间流得分进行拼接形成全连接层,最后经过输出层输出识别结果。本发明利用人体部分剪裁以及并行的空间流网络进行单帧识别,在空间上提高了单帧的识别准确率,同时利用3D卷积神经网络进行光流的动作特征提取,提高了时间流部分的识别准确率,并利用最后的单层神经网络结合空间外观特征和时间动作特征进行决策融合,提高了整体的识别效果。 专利3名称:一种高动态环境下双M元编码扩频方法及系统 专利申请日:2021年8月13日 授权公告日:2022年7月22日 专利权期限:20年 介绍:本发明属于扩频通信技术领域,特别涉及高动态环境下扩频通信方法及系统。一种高动态环境下双M元编码扩频方法,该方法包括:发射端产生原始信号,并对所述原始信号进行双调制处理,获得发送信号;接收端接收发送信号,并对接收的信号进行处理,恢复原始信号。本发明提出了采用双M元编码方式生成扩频码,降低生成扩频码的复杂度;采用PMF H FFT LF捕获算法,确保扩频码的同步捕获,提高了整个扩频通信系统的工作效率,并在抗衰落、抗多径干扰等方面呈现出良好的性能。 专利4名称:一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法 专利申请日:2020年9月18日 授权公告日:2022年11月25日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法,包括如下步骤:无人机接收卫星导航定位信号,并进行处理得到载波信号;将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理,然后输入到主滤波器中进行数据融合,得到无人机的精确位置坐标;无人机向地面目标发送超宽带信号;地面目标接收超宽带信号后,对超宽带信号进行变频,再转发至无人机;无人机接收到地面目标转发的变频信号后,计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标;然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 | ||
| 市场前景分析 | |||
| 与同类成果相比优势分析 | |||
| 专利号 | CN202010986965.8 | 专利类别 | 发明 |
| 申请日期 | 2022-09-18 | 授权日 | 2022-11-25 |
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账 | ||
| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人; 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力; 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1名称:一种适用于监管场所的多目标精确智能定位跟踪方法 专利申请日:2020年8月14日 授权公告日:2021年8月3日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种适用于监管场所的多目标精确智能定位跟踪方法,包括如下步骤:采集定位区域感兴趣位置点的信号强度信息,并且对信号强度信息进行预处理,将其转换为符合深度LSTM网络模型的格式;将预处理后的数据进行局部特征提取,得到原始数据更丰富的信息表示,并输入深度LSTM网络模型对模型进行训练;采集监管场所的实时位置信息,并对信息进行预处理,将其转换为符合深度LSTM网络模型的格式;将预处理后的数据输入训练好的深度LSTM网络模型中,将深度LSTM网络模型的输出送入全连接层,得到更具区分性的表示形式;最后利用线性回归层得到最终的位置映射,输出位置信息。本发明所公开的方法可以有效提高定位精度,提高定位速度。 专利2名称:一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法 专利申请日:2020年9月11日 授权公告日:2022年7月22日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法,包括如下步骤:首先对于输入视频,进行光流块提取;其次对输入视频进行分段,抽取视频帧,并剪裁出人体部分;然后将光流块输入3D卷积神经网络,将剪裁帧输入并行空间流卷积网络;最后将并行空间流的分类结果进行融合,并与时间流得分进行拼接形成全连接层,最后经过输出层输出识别结果。本发明利用人体部分剪裁以及并行的空间流网络进行单帧识别,在空间上提高了单帧的识别准确率,同时利用3D卷积神经网络进行光流的动作特征提取,提高了时间流部分的识别准确率,并利用最后的单层神经网络结合空间外观特征和时间动作特征进行决策融合,提高了整体的识别效果。 专利3名称:一种高动态环境下双M元编码扩频方法及系统 专利申请日:2021年8月13日 授权公告日:2022年7月22日 专利权期限:20年 介绍:本发明属于扩频通信技术领域,特别涉及高动态环境下扩频通信方法及系统。一种高动态环境下双M元编码扩频方法,该方法包括:发射端产生原始信号,并对所述原始信号进行双调制处理,获得发送信号;接收端接收发送信号,并对接收的信号进行处理,恢复原始信号。本发明提出了采用双M元编码方式生成扩频码,降低生成扩频码的复杂度;采用PMF H FFT LF捕获算法,确保扩频码的同步捕获,提高了整个扩频通信系统的工作效率,并在抗衰落、抗多径干扰等方面呈现出良好的性能。 专利4名称:一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法 专利申请日:2020年9月18日 授权公告日:2022年11月25日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法,包括如下步骤:无人机接收卫星导航定位信号,并进行处理得到载波信号;将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理,然后输入到主滤波器中进行数据融合,得到无人机的精确位置坐标;无人机向地面目标发送超宽带信号;地面目标接收超宽带信号后,对超宽带信号进行变频,再转发至无人机;无人机接收到地面目标转发的变频信号后,计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标;然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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