1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1.转让标的整体受让，不可拆分。
2.本标的包含2项专利，各专利介绍如下：
一种仿生人形机器人膝关节机构、机器人及方法
专利申请日：2025/06/06
授权公告日：2025/08/08
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种仿生人形机器人膝关节机构、机器人及方法,解决了现有技术中人形机器人较难下蹲、下蹲后较难起立的问题,具有便于人形机器人顺利从蹲下至起立的有益效果,具体方案如下:一种仿生人形机器人膝关节机构,包括第一动力源,第一动力源设于大腿部远离小腿部的一端,第一动力源与摇杆的中段连接,摇杆的两端分别与第一连杆的一端、第二连杆的一端连接,第一连杆另一端同第三连杆轴连接,大腿部靠近小腿部的一端支撑膝关节轴,第三连杆同第三连杆轴、小腿部分别转动连接,第四连杆同第三连杆轴、膝关节轴分别转动连接,第五连杆同第二连杆转动连接,第五连杆同膝关节轴转动连接,第五连杆短边端与小腿部转动连接。
基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统
专利申请日：2025/10/22
授权公告日：2026/02/13
专利权期限：20年
介绍：本发明公开基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统,涉及机器人智能控制技术领域,依据机械臂末端轨迹跟踪任务和机械臂关节运动约束,利用基座与机械臂关节的状态向量自适应地计算权重矩阵;构建机器人动力学模型,基于扰动观测器估计得到机械臂末端接触力;根据其估计结果确定操纵力方向,进而开展力可操纵性增强;获取末端执行器的速度指令,通过权重矩阵得到期望基座速度和机械臂关节速度,基于集成动力学模型,构建模型预测控制器与全身控制器的分层控制框架,求解得到最优轮腿相互作用力旋量和最优关节扭矩,以此驱动机器人的全身运动控制。通过扰动补偿与力可操纵性优化的有机结合,增强机器人的运动稳定性和作业效率。
3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。