1.意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2.意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3.本项目不接受联合体受让。

1.转让标的整体受让，不可拆分。
2.专利1名称：一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法
专利申请日：2025-07-04
授权公告日：2026-02-03
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
专利2名称：一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法
专利申请日：2025-08-12
授权公告日：2026-04-03
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。
专利3名称：一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法
专利申请日：2025-07-04
授权公告日：2026-02-03
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法，步骤为：以视觉伺服系统为研究对象，系统包括机械臂、感知部分和目标物体，基于带关节速度扰动的深度无关雅可比矩阵模型构建状态空间模型；基于关节传感器信息构造辅助状态系统与误差传递方程，设计迭代学习观测器估计关节速度扰动；将扰动估计值嵌入视觉模型预测控制器，生成最优控制信号，通过前馈补偿机制修正关节速度输入，实现干扰主动抑制。本发明能够提升突发性扰动的跟踪响应速度，在关节速度存在干扰的情况下维持系统稳定性，从而实现跟踪期望轨迹的视觉伺服任务。
专利4名称：一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统
专利申请日：2022-06-02
授权公告日：2022-08-23
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统，属于纯电动汽车耦合热管理技术领域，本系统包括制冷剂回路和冷却液回路两个回路；制冷剂回路和冷却液回路通过板式换热器实现热量交换；制冷剂回路，包括电动压缩机、车内换热器、车外换热器、双向电子膨胀阀、四通换向阀、气液分离器、第一三通阀、第一闸阀、第二闸阀、板式换热器和制冷剂管路；冷却液回路，包括电池组、相变材料、储热换热器、水泵、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀和冷却液管路，板式换热器同时也包含在冷却液回路中。本发明能够对动力电池进行热管理，在热泵空调的除霜工况下为车外换热器和车内换热器同时提供热量，解决除霜过程能耗过大且车内温度波动的问题。
专利5名称：一种用于光电器件的NiO半导体的制备方法
专利申请日：2024-06-24
授权公告日：2024-09-10
专利权期限：20年
介绍：本发明属于半导体技术领域，具体涉及一种用于光电器件的NiO半导体的制备方法。本发明的制备方法，采用化学沉淀技术制备均一、高结晶度的NiO纳米颗粒，利用双氧水和冷冻干燥处理工艺，并过滤控制粒径大小，再分散到溶剂中，获得稳定的极性和非极性NiO胶体分散系，有利于在制备光电器件时采用简单的低温旋涂法获得高质量的NiO半导体。双氧水能够改善NiO表面电位分布，提高纳米颗粒的稳定性，减小团聚，同时提高NiO纳米颗粒中Ni<supgt;3+</supgt;的含量，提高NiO半导体的电导率。通过反复冷冻和超声处理工艺，保证超声处理总时长达6~8小时，减少颗粒团聚，提高NiO纳米分散系的稳定性。
3.截至挂牌日，已取得专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
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