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山东科技大学所持一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机6项专利实施许可
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项目名称 山东科技大学所持一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机6项专利实施许可 项目编号 TAHA2649721
转让底价 3 万元 转让方 山东科技大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2026-09-08 至 2026-09-14

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东科技大学所持一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机6项专利实施许可
行业分类 高端装备与先进制造|其他
战略性新兴产业分类 高端装备制造产业|智能制造装备产业|智能装备关键基础零部件
权属人所属地域 山东省青岛市黄岛区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东科技大学
专利情况
转让底价 3 万元
合作方式 成果许可
项目简介 1.标的整体受让,不可拆分。 2.专利1名称:一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机 专利权期限:20年 介绍:本发明属于煤矿井下特种机器人驱动电机技术领域,公开了一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机。本发明通过设置鼠笼导条使得电机无需依赖变频器启动,即实现自启动功能;在此基础上,电机在相邻组磁极之间加入交轴磁障,交轴磁障采用双层磁障组结构,并通过形成磁极间磁桥,主动构建了双层可控漏磁支路,从而达到漏磁可变的目的。本发明可根据负载变化自动改变磁通支路的饱和程度,即改变漏磁支路的磁阻来控制漏磁的多少,实现了漏磁通的自主调节,从而在不同负载工况下均维持优异效率。 专利2名称:一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法 专利权期限:20年 介绍:本发明属于电机控制领域,公开了一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法。本发明在转速环设计一阶线性自抗扰控制器,通过构建状态观测误差微分项及其系数来设计改进型LESO,在估计转速环总扰动的信号传递路径中构建“积分+微分”并联结构,利用微分项的相位超前特性提升中高频扰动跟踪速度,结合二阶IIR巴特沃斯高通滤波器,可精准分离并滤除因观测器带宽增大引入的高频噪声,突破了传统LADRC中带宽提升与噪声放大的固有矛盾,实现了低速工况下转速波动抑制率的提升。在电流环采用无模型预测控制,降低了系统对电机参数精确建模的依赖性,减少了参数失配情况下产生的电流跟踪误差,减小了由电流波动引起的转矩脉动,进而减少了转速波动。 专利3名称:基于非对称混合矢量脉宽调制的电机模型预测控制方法 专利权期限:20年 介绍:本发明属于电机控制技术领域,公开了一种基于非对称混合矢量脉宽调制的电机模型预测控制方法。本发明将空间电压矢量的六个扇区划分为单数扇区和双数扇区两类。在单数扇区,本发明仅采用零矢量与对应非零有效矢量进行两段式非对称合成,使一个周期内仅发生一次开关状态变化;在双数扇区,本发明采用该扇区内非零有效矢量、经代价函数筛选的相邻单数扇区内的非零有效矢量及零矢量进行三段式非对称合成,在保证电流跟踪性能的同时避免不必要的开关动作。通过上述方式在不同扇区内实现对开关次数的针对性控制,降低了平均开关频率。在双数扇区通过在相邻单数扇区的非零有效矢量之间进行优选,在不显著增加开关次数的情况下进一步优化了电流预测误差,保证了电流性能。 专利4名称:一种可变磁通磁场调制直驱风力发电机 专利权期限:20年 介绍:本发明属于风力发电机技术领域,具体公开了一种可变磁通磁场调制直驱风力发电机。本发明所述风力发电机包括定子、转子和风轮;风轮位于转子的外侧且与转子相连,风轮上安装有叶片;定子位于转子的内侧。本发明通过在定子侧采用双永磁励磁设计,大幅提升了励磁磁动势,在转子的转子齿调制作用下,将产生大量具有高幅值的气隙磁场工作谐波,从而大幅提升了功率密度,此外定子轭部永磁体还能够起到阻碍齿部永磁体发生漏磁的作用,提升了永磁体利用率。另外本发明定子的铁心柱上缠绕有直流励磁绕组,当通入直流电时可提供直流励磁磁动势,通过增加直流励磁可实现对发电机气隙磁场的灵活调节,从而在转速波动时对输出电压进行调节,实现了稳压效果。 专利5名称:一种直流偏置式宽调速双定子可变磁通磁场调制电机 专利权期限:20年 介绍:本发明属于磁场调制永磁电机技术领域,具体公开了一种直流偏置式宽调速双定子可变磁通磁场调制电机。该电机采用双定子结构,其中,内、外定子均采用“Fe‑NFeN‑Fe”的非对称交替极永磁体排布阵列,可有效降低永磁体漏磁。电机外定子电枢绕组采用直流偏置交流电,其中含有的直流分量能够实现对气隙磁场的动态调节。本发明通过采用上述特殊的“Fe‑NFeN‑Fe”非对称永磁体排布阵列,配合通入不同极性的直流电流,可以巧妙地进行线圈磁链极性变换,从而有效实现调磁功能,拓展电机的速度范围。此外,本发明通过添加内定子参与电磁能量转换,同时利用内、外定子永磁体磁场被转子铁极调制产生的协同增强的双重磁场调制效应,从而大幅提高电机的转矩输出能力。 专利6名称:一种采用复合齿排布的直流偏置式双边励磁磁场调制永磁直驱电机 专利权期限:20年 介绍:本发明属于磁场调制永磁电机技术领域,具体公开了一种采用复合齿排布的直流偏置式双边励磁磁场调制永磁直驱电机。本发明从磁场调制原理的角度出发,在定子侧构建了一种结合聚磁型永磁体排布以及复合齿结构的新型定子结构形式,并配合采用交替极永磁体排布的转子,从而实现了双向磁场调制,进而激发了丰富的气隙磁场谐波成分,大幅提升了电机的转矩密度。另外本发明定子电枢绕组中通入直流偏置交流电,其中的直流分量能实现对气隙磁场的动态调节,在不添加直流励磁绕组的情况下实现有效调磁,避免了空间竞争问题。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利明细
序号 名称 申请号 类别 申请日 授权日
1 一种可变磁通磁场调制直驱风力发电机 2024105912661 发明 2024-05-14 2024-08-02
2 一种直流偏置式宽调速双定子可变磁通磁场调制电机 2025106880874 发明 2025-05-27 2026-04-17
3 一种采用复合齿排布的直流偏置式双边励磁磁场调制永磁直驱电... 2025116777691 发明 2025-11-17 2026-06-19
4 一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法 2025110461869 发明 2025-07-29 2026-03-31
5 一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机 2026101472464 发明 2026-02-03 2026-05-19
6 基于非对称混合矢量脉宽调制的电机模型预测控制方法 2026103213036 发明 2026-03-17 2026-06-09
专利是否合并转让
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人;
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力;
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.标的整体受让,不可拆分。
2.专利1名称:一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机
专利权期限:20年
介绍:本发明属于煤矿井下特种机器人驱动电机技术领域,公开了一种煤矿掘进机器人用自启动可变漏磁永磁截割电机。本发明通过设置鼠笼导条使得电机无需依赖变频器启动,即实现自启动功能;在此基础上,电机在相邻组磁极之间加入交轴磁障,交轴磁障采用双层磁障组结构,并通过形成磁极间磁桥,主动构建了双层可控漏磁支路,从而达到漏磁可变的目的。本发明可根据负载变化自动改变磁通支路的饱和程度,即改变漏磁支路的磁阻来控制漏磁的多少,实现了漏磁通的自主调节,从而在不同负载工况下均维持优异效率。
专利2名称:一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法
专利权期限:20年
介绍:本发明属于电机控制领域,公开了一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法。本发明在转速环设计一阶线性自抗扰控制器,通过构建状态观测误差微分项及其系数来设计改进型LESO,在估计转速环总扰动的信号传递路径中构建“积分+微分”并联结构,利用微分项的相位超前特性提升中高频扰动跟踪速度,结合二阶IIR巴特沃斯高通滤波器,可精准分离并滤除因观测器带宽增大引入的高频噪声,突破了传统LADRC中带宽提升与噪声放大的固有矛盾,实现了低速工况下转速波动抑制率的提升。在电流环采用无模型预测控制,降低了系统对电机参数精确建模的依赖性,减少了参数失配情况下产生的电流跟踪误差,减小了由电流波动引起的转矩脉动,进而减少了转速波动。
专利3名称:基于非对称混合矢量脉宽调制的电机模型预测控制方法
专利权期限:20年
介绍:本发明属于电机控制技术领域,公开了一种基于非对称混合矢量脉宽调制的电机模型预测控制方法。本发明将空间电压矢量的六个扇区划分为单数扇区和双数扇区两类。在单数扇区,本发明仅采用零矢量与对应非零有效矢量进行两段式非对称合成,使一个周期内仅发生一次开关状态变化;在双数扇区,本发明采用该扇区内非零有效矢量、经代价函数筛选的相邻单数扇区内的非零有效矢量及零矢量进行三段式非对称合成,在保证电流跟踪性能的同时避免不必要的开关动作。通过上述方式在不同扇区内实现对开关次数的针对性控制,降低了平均开关频率。在双数扇区通过在相邻单数扇区的非零有效矢量之间进行优选,在不显著增加开关次数的情况下进一步优化了电流预测误差,保证了电流性能。
专利4名称:一种可变磁通磁场调制直驱风力发电机
专利权期限:20年
介绍:本发明属于风力发电机技术领域,具体公开了一种可变磁通磁场调制直驱风力发电机。本发明所述风力发电机包括定子、转子和风轮;风轮位于转子的外侧且与转子相连,风轮上安装有叶片;定子位于转子的内侧。本发明通过在定子侧采用双永磁励磁设计,大幅提升了励磁磁动势,在转子的转子齿调制作用下,将产生大量具有高幅值的气隙磁场工作谐波,从而大幅提升了功率密度,此外定子轭部永磁体还能够起到阻碍齿部永磁体发生漏磁的作用,提升了永磁体利用率。另外本发明定子的铁心柱上缠绕有直流励磁绕组,当通入直流电时可提供直流励磁磁动势,通过增加直流励磁可实现对发电机气隙磁场的灵活调节,从而在转速波动时对输出电压进行调节,实现了稳压效果。
专利5名称:一种直流偏置式宽调速双定子可变磁通磁场调制电机
专利权期限:20年
介绍:本发明属于磁场调制永磁电机技术领域,具体公开了一种直流偏置式宽调速双定子可变磁通磁场调制电机。该电机采用双定子结构,其中,内、外定子均采用“Fe‑NFeN‑Fe”的非对称交替极永磁体排布阵列,可有效降低永磁体漏磁。电机外定子电枢绕组采用直流偏置交流电,其中含有的直流分量能够实现对气隙磁场的动态调节。本发明通过采用上述特殊的“Fe‑NFeN‑Fe”非对称永磁体排布阵列,配合通入不同极性的直流电流,可以巧妙地进行线圈磁链极性变换,从而有效实现调磁功能,拓展电机的速度范围。此外,本发明通过添加内定子参与电磁能量转换,同时利用内、外定子永磁体磁场被转子铁极调制产生的协同增强的双重磁场调制效应,从而大幅提高电机的转矩输出能力。
专利6名称:一种采用复合齿排布的直流偏置式双边励磁磁场调制永磁直驱电机
专利权期限:20年
介绍:本发明属于磁场调制永磁电机技术领域,具体公开了一种采用复合齿排布的直流偏置式双边励磁磁场调制永磁直驱电机。本发明从磁场调制原理的角度出发,在定子侧构建了一种结合聚磁型永磁体排布以及复合齿结构的新型定子结构形式,并配合采用交替极永磁体排布的转子,从而实现了双向磁场调制,进而激发了丰富的气隙磁场谐波成分,大幅提升了电机的转矩密度。另外本发明定子电枢绕组中通入直流偏置交流电,其中的直流分量能实现对气隙磁场的动态调节,在不添加直流励磁绕组的情况下实现有效调磁,避免了空间竞争问题。
3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 亓经理 联系电话 053188607877
手机号 邮箱

五、附件资料