1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1、转让标的整体受让，不可拆分。
2、本标的包含4项专利，各专利介绍如下：
一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法
专利申请日：2019年05月31日
授权公告日：2020年10月20日
专利权期限：20年
介绍：本发明涉及一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法,包括多个关节,相邻关节球面接触,所有关节穿过有与关节同心设置的柔性管、包裹在柔性管外部的柔性温控管、包裹在柔性温控管外部的变刚度管及至少一组绳线,每组绳线的数量为两根,多根绳线均匀分布在与关节同心设置的圆周上,圆周的直径大于变刚度管的外径,同一组内的两根绳线位于圆周直径的两端,柔性温控管能够加热或冷却变刚度管,改变变刚度管的刚度状态,本发明的手术机械臂结构体积小,既能适应在人体曲折的腔道前进,又能提供足够的刚度,满足了手术需求。
一种电机后置的微型化手术机器人
专利申请日：2019年10月21日
授权公告日：2020年08月25日
专利权期限：20年
介绍：本发明涉及一种电机后置的微型化手术机器人,包括V型的第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆拐角位置通过连接轴连接,第一连杆底端与第一电机连接,第二连杆底端穿过有第二电机的输出轴,第二电机的输出轴与设置在第一连杆和第二连杆之间的摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端与第三连杆的一端铰接,第三连杆另一端与V型杆一端铰接,V型杆拐角位置与连接轴转动连接,V型杆的另一端与第四连杆一端铰接,第四连杆另一端与滑台铰接,滑台与第一连杆及第二连杆的顶端转动连接,滑台安装有升降机构,所述升降机构与执行机构连接,执行机构用于连接末端执行元件,本发明的手术机器人,振动小,手术风险发生概率低。
一种手术机器人变刚度腕部结构及手术机械臂
专利申请日：2019年11月22日
授权公告日：2020年11月17日
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种手术机器人变刚度腕部结构及手术机械臂,其技术方案为:包括弹性骨架,弹性骨架外侧设有柔性温控管,所述柔性温控管外侧设有切口式形状记忆合金管;柔性温控管能够保证与切口式形状记忆合金管接触面积的前提下,留出空隙使固定在弹性骨架上的卡盘机构与切口式形状记忆合金管相互配合;所述卡盘机构用于连接驱动丝。本发明使用镍钛合金作为变刚度材料,在进行腕部形状改变时不需要持续通热水进行温度保持,使变刚度腕部的运动性能得到改善;变刚度腕部由驱动单元进行丝驱动,体积小且更加灵活。
一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人
专利申请日：2020年05月09日
授权公告日：2021年03月26日
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人,其技术方案为:包括旋转自由度模块、器械驱动模块、运动传递模块和快换模块,所述旋转自由度模块与器械驱动模块相连,所述器械驱动模块的输出端与运动传递模块相连,所述运动传递模块的输出端连接快换模块;通过运动传递模块将器械驱动模块的旋转运动变为直线运动并传递至快换模块,以实现其快速更换。本发明可以更好地实现不同末端执行器的快速更换;具有通用性,可以实现手术机器人系统的模块化使用,降低使用成本。
3、截至挂牌日，专利已取得专利证书。
4、其他重要事项详见评估报告。

1、意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
2、意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同》，并于签订《技术转让合同》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定。）协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。