
山东大学所持“多功能智能作业与巡检机器人系统”四项专利独占实施许可
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| 项目名称 | 山东大学所持“多功能智能作业与巡检机器人系统”四项专利独占实施许可 | 项目编号 | TAHA2619520 |
| 转让底价 | 110 万元 | 转让方 | 山东大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2026-06-30 至 2026-07-06 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 山东大学所持“多功能智能作业与巡检机器人系统”四项专利独占实施许可 | ||
| 行业分类 | dict_results_industry_52|dict_results_industry_53 | ||
| 战略性新兴产业分类 | dict_emerging_industries_2|dict_emerging_industries_35|dict_emerging_industries_42 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省济南市历城区 | ||
| 十强产业领域 | 高端装备 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东大学 | ||
| 专利情况 | 有 | ||
| 转让底价 | 110 万元 | ||
| 合作方式 | 成果许可 | ||
| 项目简介 | 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.本标的包含4项专利,专利介绍如下: 专利1名称:一种可调机械手 专利申请日:2018/09/19 授权公告日:2021/10/19 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种可调机械手,它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题,能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性;其技术方案为:包括两个相对设置的机械手指,机械手指通过连杆机构连接直线传动机构,所述直线传动机构与驱动装置相连,通过驱动装置控制直线传动机构沿直线方向来回运动,使机械手指完成夹取与松开动作;所述驱动装置配置液力耦合器,液力耦合器一侧安装调节装置,通过调节装置调节液力耦合器内部空间的体积,实现驱动装置输出扭矩的调节,进而调节机械手指的夹取力。 专利2名称:一种全地形带电搭接引流线作业机器人 专利申请日:2022/09/29 授权公告日:2024/08/13 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种全地形带电搭接引流线作业机器人,包括:无人机本体;磁吸搭载机构,包括钢板、电磁铁、绝缘杆下连接件、绝缘杆和绝缘杆上连接件,所述绝缘杆的上端通过绝缘杆上连接件与无人机本体的脚架固连,所述绝缘杆的下端通过绝缘杆下连接件与钢板固连,电磁铁设置于带电作业机器人本体的上端,通过控制电磁铁与钢板的吸合,实现无人机本体与带电作业机器人本体的连接与断开;带电作业机器人本体,包括引流线抓取机械臂、行走刹车机构、线夹安装机构、机架和控制箱组件;所述的引流线抓取机械臂安装在机架一侧,在机架的顶部安装行走刹车机构和线夹安装机构;控制箱组件安装在机架内部。 专利3名称:一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人 专利申请日:2020/09/11 授权公告日:2021/03/26 专利权期限:10年 介绍:本实用新型涉及一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人,包括网枪及触发机构,网枪固定在底座上,触发机构包括与滑轨机构滑动连接的齿条,齿条能够沿滑轨机构滑动并且齿条的端部能够触碰网枪的启动按钮,滑轨机构与支撑件固定连接,支撑件固定在底座上,齿条与不完全齿轮相啮合,不完全齿轮与固定在支撑件的驱动件连接,本实用新型的网枪机构能够及时触发,避免了危险分子对安防人员的威胁。 专利4名称:一种制氢站巡检装置 专利申请日:2022/08/19 授权公告日:2022/12/23 专利权期限:10年 介绍:本实用新型涉及一种制氢站巡检装置,包括移动平台,移动平台顶面安装有支座,支座内部具有空腔,支座的空腔内设有升降机构,升降机构的升降部分伸出至支座上方并且连接有云台,云台安装有热成像仪和可见光相机,支座的后侧面安装有氢气检测仪,支座的前侧面安装有摄像头,采用本实用新型的巡检装置降低了劳动强度,提高了工作效率。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 市场前景分析 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与同类成果相比优势分析 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 专利明细 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种制氢站巡检装置 | ZL202222196168.7 | 实用新型 | 2022-08-19 | 2022-12-23 |
| 2 | 一种全地形带电搭接引流线作业机器人 | ZL202211200278.4 | 发明 | 2022-09-29 | 2024-08-13 |
| 3 | 一种可调机械手 | ZL201811091894.4 | 发明 | 2018-09-19 | 2021-10-19 |
| 4 | 一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人 | ZL202021990594.2 | 实用新型 | 2020-09-11 | 2021-03-26 |
| 专利是否合并转让 | 是 | ||||
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账 | ||
| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组 织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.本标的包含4项专利,专利介绍如下: 专利1名称:一种可调机械手 专利申请日:2018/09/19 授权公告日:2021/10/19 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种可调机械手,它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题,能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性;其技术方案为:包括两个相对设置的机械手指,机械手指通过连杆机构连接直线传动机构,所述直线传动机构与驱动装置相连,通过驱动装置控制直线传动机构沿直线方向来回运动,使机械手指完成夹取与松开动作;所述驱动装置配置液力耦合器,液力耦合器一侧安装调节装置,通过调节装置调节液力耦合器内部空间的体积,实现驱动装置输出扭矩的调节,进而调节机械手指的夹取力。 专利2名称:一种全地形带电搭接引流线作业机器人 专利申请日:2022/09/29 授权公告日:2024/08/13 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种全地形带电搭接引流线作业机器人,包括:无人机本体;磁吸搭载机构,包括钢板、电磁铁、绝缘杆下连接件、绝缘杆和绝缘杆上连接件,所述绝缘杆的上端通过绝缘杆上连接件与无人机本体的脚架固连,所述绝缘杆的下端通过绝缘杆下连接件与钢板固连,电磁铁设置于带电作业机器人本体的上端,通过控制电磁铁与钢板的吸合,实现无人机本体与带电作业机器人本体的连接与断开;带电作业机器人本体,包括引流线抓取机械臂、行走刹车机构、线夹安装机构、机架和控制箱组件;所述的引流线抓取机械臂安装在机架一侧,在机架的顶部安装行走刹车机构和线夹安装机构;控制箱组件安装在机架内部。 专利3名称:一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人 专利申请日:2020/09/11 授权公告日:2021/03/26 专利权期限:10年 介绍:本实用新型涉及一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人,包括网枪及触发机构,网枪固定在底座上,触发机构包括与滑轨机构滑动连接的齿条,齿条能够沿滑轨机构滑动并且齿条的端部能够触碰网枪的启动按钮,滑轨机构与支撑件固定连接,支撑件固定在底座上,齿条与不完全齿轮相啮合,不完全齿轮与固定在支撑件的驱动件连接,本实用新型的网枪机构能够及时触发,避免了危险分子对安防人员的威胁。 专利4名称:一种制氢站巡检装置 专利申请日:2022/08/19 授权公告日:2022/12/23 专利权期限:10年 介绍:本实用新型涉及一种制氢站巡检装置,包括移动平台,移动平台顶面安装有支座,支座内部具有空腔,支座的空腔内设有升降机构,升降机构的升降部分伸出至支座上方并且连接有云台,云台安装有热成像仪和可见光相机,支座的后侧面安装有氢气检测仪,支座的前侧面安装有摄像头,采用本实用新型的巡检装置降低了劳动强度,提高了工作效率。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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