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山东大学所持“多功能智能作业与巡检机器人系统”四项专利独占实施许可
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项目名称 山东大学所持“多功能智能作业与巡检机器人系统”四项专利独占实施许可 项目编号 TAHA2619520
转让底价 110 万元 转让方 山东大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2026-06-30 至 2026-07-06

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东大学所持“多功能智能作业与巡检机器人系统”四项专利独占实施许可
行业分类 dict_results_industry_52|dict_results_industry_53
战略性新兴产业分类 dict_emerging_industries_2|dict_emerging_industries_35|dict_emerging_industries_42
权属人所属地域 山东省济南市历城区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东大学
专利情况
转让底价 110 万元
合作方式 成果许可
项目简介 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.本标的包含4项专利,专利介绍如下: 专利1名称:一种可调机械手 专利申请日:2018/09/19 授权公告日:2021/10/19 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种可调机械手,它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题,能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性;其技术方案为:包括两个相对设置的机械手指,机械手指通过连杆机构连接直线传动机构,所述直线传动机构与驱动装置相连,通过驱动装置控制直线传动机构沿直线方向来回运动,使机械手指完成夹取与松开动作;所述驱动装置配置液力耦合器,液力耦合器一侧安装调节装置,通过调节装置调节液力耦合器内部空间的体积,实现驱动装置输出扭矩的调节,进而调节机械手指的夹取力。 专利2名称:一种全地形带电搭接引流线作业机器人 专利申请日:2022/09/29 授权公告日:2024/08/13 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种全地形带电搭接引流线作业机器人,包括:无人机本体;磁吸搭载机构,包括钢板、电磁铁、绝缘杆下连接件、绝缘杆和绝缘杆上连接件,所述绝缘杆的上端通过绝缘杆上连接件与无人机本体的脚架固连,所述绝缘杆的下端通过绝缘杆下连接件与钢板固连,电磁铁设置于带电作业机器人本体的上端,通过控制电磁铁与钢板的吸合,实现无人机本体与带电作业机器人本体的连接与断开;带电作业机器人本体,包括引流线抓取机械臂、行走刹车机构、线夹安装机构、机架和控制箱组件;所述的引流线抓取机械臂安装在机架一侧,在机架的顶部安装行走刹车机构和线夹安装机构;控制箱组件安装在机架内部。 专利3名称:一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人 专利申请日:2020/09/11 授权公告日:2021/03/26 专利权期限:10年 介绍:本实用新型涉及一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人,包括网枪及触发机构,网枪固定在底座上,触发机构包括与滑轨机构滑动连接的齿条,齿条能够沿滑轨机构滑动并且齿条的端部能够触碰网枪的启动按钮,滑轨机构与支撑件固定连接,支撑件固定在底座上,齿条与不完全齿轮相啮合,不完全齿轮与固定在支撑件的驱动件连接,本实用新型的网枪机构能够及时触发,避免了危险分子对安防人员的威胁。 专利4名称:一种制氢站巡检装置 专利申请日:2022/08/19 授权公告日:2022/12/23 专利权期限:10年 介绍:本实用新型涉及一种制氢站巡检装置,包括移动平台,移动平台顶面安装有支座,支座内部具有空腔,支座的空腔内设有升降机构,升降机构的升降部分伸出至支座上方并且连接有云台,云台安装有热成像仪和可见光相机,支座的后侧面安装有氢气检测仪,支座的前侧面安装有摄像头,采用本实用新型的巡检装置降低了劳动强度,提高了工作效率。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利明细
序号 名称 申请号 类别 申请日 授权日
1 一种制氢站巡检装置 ZL202222196168.7 实用新型 2022-08-19 2022-12-23
2 一种全地形带电搭接引流线作业机器人 ZL202211200278.4 发明 2022-09-29 2024-08-13
3 一种可调机械手 ZL201811091894.4 发明 2018-09-19 2021-10-19
4 一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人 ZL202021990594.2 实用新型 2020-09-11 2021-03-26
专利是否合并转让
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组 织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.转让标的整体受让,不可拆分。
2.本标的包含4项专利,专利介绍如下:
专利1名称:一种可调机械手
专利申请日:2018/09/19
授权公告日:2021/10/19
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种可调机械手,它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题,能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性;其技术方案为:包括两个相对设置的机械手指,机械手指通过连杆机构连接直线传动机构,所述直线传动机构与驱动装置相连,通过驱动装置控制直线传动机构沿直线方向来回运动,使机械手指完成夹取与松开动作;所述驱动装置配置液力耦合器,液力耦合器一侧安装调节装置,通过调节装置调节液力耦合器内部空间的体积,实现驱动装置输出扭矩的调节,进而调节机械手指的夹取力。
专利2名称:一种全地形带电搭接引流线作业机器人
专利申请日:2022/09/29
授权公告日:2024/08/13
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种全地形带电搭接引流线作业机器人,包括:无人机本体;磁吸搭载机构,包括钢板、电磁铁、绝缘杆下连接件、绝缘杆和绝缘杆上连接件,所述绝缘杆的上端通过绝缘杆上连接件与无人机本体的脚架固连,所述绝缘杆的下端通过绝缘杆下连接件与钢板固连,电磁铁设置于带电作业机器人本体的上端,通过控制电磁铁与钢板的吸合,实现无人机本体与带电作业机器人本体的连接与断开;带电作业机器人本体,包括引流线抓取机械臂、行走刹车机构、线夹安装机构、机架和控制箱组件;所述的引流线抓取机械臂安装在机架一侧,在机架的顶部安装行走刹车机构和线夹安装机构;控制箱组件安装在机架内部。
专利3名称:一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人
专利申请日:2020/09/11
授权公告日:2021/03/26
专利权期限:10年
介绍:本实用新型涉及一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人,包括网枪及触发机构,网枪固定在底座上,触发机构包括与滑轨机构滑动连接的齿条,齿条能够沿滑轨机构滑动并且齿条的端部能够触碰网枪的启动按钮,滑轨机构与支撑件固定连接,支撑件固定在底座上,齿条与不完全齿轮相啮合,不完全齿轮与固定在支撑件的驱动件连接,本实用新型的网枪机构能够及时触发,避免了危险分子对安防人员的威胁。
专利4名称:一种制氢站巡检装置
专利申请日:2022/08/19
授权公告日:2022/12/23
专利权期限:10年
介绍:本实用新型涉及一种制氢站巡检装置,包括移动平台,移动平台顶面安装有支座,支座内部具有空腔,支座的空腔内设有升降机构,升降机构的升降部分伸出至支座上方并且连接有云台,云台安装有热成像仪和可见光相机,支座的后侧面安装有氢气检测仪,支座的前侧面安装有摄像头,采用本实用新型的巡检装置降低了劳动强度,提高了工作效率。
3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 亓经理 联系电话 053188607877
手机号 邮箱

五、附件资料