1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1.转让标的整体受让，不可拆分。
2.本标的包含3项专利，各专利介绍如下：
一种人形机器人下肢机构及其工作方法
专利申请日：2025/06/06
授权公告日：2025/08/08
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种人形机器人下肢机构及其工作方法,解决了现有技术中机器人膝关节电机位置过高使得连杆力臂较小的问题,具有增大膝关节运动范围的有益效果,具体方案如下:一种人形机器人下肢机构,包括大腿部和小腿部,第一动力源与第一摇臂连接,第一摇臂同膝关节连杆的一端连接,膝关节连杆的另一端同第一连杆轴连接,小腿部靠近大腿部的一端支撑第二连杆轴,大腿部支撑大腿齿轮轴,小腿部支撑小腿齿轮轴,大腿齿轮轴的齿轮段和小腿齿轮轴的齿轮段相互啮合,第一连杆的一端同第一连杆轴转动连接,第一连杆的另一端同大腿齿轮轴转动连接,第二连杆的一端同第一连杆轴转动连接,第二连杆的另一端同第二连杆轴转动连接。
一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统
专利申请日：2025/03/26
授权公告日：2025/06/24
专利权期限：20年
介绍：本发明提供了一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,所述方法包括,接收用户输入指令;根据用户输入指令得到车轮期望位置;根据机器人集成动力学模型、机器人状态、用户输入指令以及车轮期望位置,得到最优控制输入;根据机器人集成动力学模型以及最优控制输入,得到机器人控制参数;基于机器人控制参数对机器人进行运动控制;其中,所述集成动力学模型中,以机器人躯干与机器人车轮在前进方向上的相对位置作为控制变量,机器人躯干与机器人车轮在前进方向上的相对位置,根据对机器人车轮以及机器人躯干的动力学分析结果得到。本发明能够实现对于轮式双足机器人的动态协调控制。
一种轮式双足机器人的运动控制方法及系统
专利申请日：2023/11/07
授权公告日：2025/12/19
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种轮式双足机器人的运动控制方法及系统,包括:模型预测控制器基于输入的运动控制指令输出需要向躯干施加的广义力旋量F;求解机器人的躯干质心与车轮中心点在x轴方向的距离Δx;基于离心力补偿策略计算躯干横滚角,基于地形适应策略计算躯干坐标系下的车轮位置;经过逆运动学求解得到期望的腿部关节角度、腿部关节速度和摆杆俯仰角,作为状态输入;全身控制器基于模型预测控制器求解得到的广义力旋量F和逆运动学求解得到的状态输入,融合动力学前馈和关节反馈,最终得到控制机器人运动的腿部关节力矩和轮关节力矩。本发明增强机器人在高速转向时的鲁棒性,防止发生侧翻。
3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。