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山东大学所持“一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人”专利5年普通实施许可
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项目名称 山东大学所持“一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人”专利5年普通实施许可 项目编号 TAHA2618308
转让底价 15 万元 转让方 山东大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2026-01-26 至 2026-01-30

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东大学所持“一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人”专利5年普通实施许可
行业分类 高端装备与先进制造|机器人制造
战略性新兴产业分类 高端装备制造产业|智能制造装备产业|工业机器人与工作站
权属人所属地域 山东省济南市历城区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东大学
专利情况
转让底价 15 万元
合作方式 成果许可
项目简介 1.本标的包含1项专利,介绍如下: 专利申请日:2021/01/27 授权公告日:2023/03/31 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人,其技术方案为:包括基座、多个沿基座周向均匀安装的手指,每个手指连接若干柔性张拉机构;其中,所述手指包括多个杆组,杆组之间通过中间绳相连,杆组环向对称位置在柔性张拉机构的作用下呈拮抗式动作。本发明具有质量轻、柔顺性好、安全性高、刚度可调的特点。 2.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利明细
序号 名称 申请号 类别 申请日 授权日
1 一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人 ZL202110110715.2 发明 2021-01-27 2023-03-31
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.本标的包含1项专利,介绍如下:
专利申请日:2021/01/27
授权公告日:2023/03/31
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人,其技术方案为:包括基座、多个沿基座周向均匀安装的手指,每个手指连接若干柔性张拉机构;其中,所述手指包括多个杆组,杆组之间通过中间绳相连,杆组环向对称位置在柔性张拉机构的作用下呈拮抗式动作。本发明具有质量轻、柔顺性好、安全性高、刚度可调的特点。
2.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 亓经理 联系电话 053188607877
手机号 邮箱

五、附件资料