
山东大学所持“一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人”专利5年普通实施许可
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| 项目名称 | 山东大学所持“一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人”专利5年普通实施许可 | 项目编号 | TAHA2618308 |
| 转让底价 | 15 万元 | 转让方 | 山东大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2026-01-26 至 2026-01-30 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 山东大学所持“一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人”专利5年普通实施许可 | ||
| 行业分类 | 高端装备与先进制造|机器人制造 | ||
| 战略性新兴产业分类 | 高端装备制造产业|智能制造装备产业|工业机器人与工作站 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省济南市历城区 | ||
| 十强产业领域 | 高端装备 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东大学 | ||
| 专利情况 | 有 | ||
| 转让底价 | 15 万元 | ||
| 合作方式 | 成果许可 | ||
| 项目简介 | 1.本标的包含1项专利,介绍如下: 专利申请日:2021/01/27 授权公告日:2023/03/31 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人,其技术方案为:包括基座、多个沿基座周向均匀安装的手指,每个手指连接若干柔性张拉机构;其中,所述手指包括多个杆组,杆组之间通过中间绳相连,杆组环向对称位置在柔性张拉机构的作用下呈拮抗式动作。本发明具有质量轻、柔顺性好、安全性高、刚度可调的特点。 2.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 | ||||||||||
| 市场前景分析 | |||||||||||
| 与同类成果相比优势分析 | |||||||||||
| 专利明细 | |||||||||||
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人 | ZL202110110715.2 | 发明 | 2021-01-27 | 2023-03-31 |
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账 | ||
| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.本标的包含1项专利,介绍如下: 专利申请日:2021/01/27 授权公告日:2023/03/31 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人,其技术方案为:包括基座、多个沿基座周向均匀安装的手指,每个手指连接若干柔性张拉机构;其中,所述手指包括多个杆组,杆组之间通过中间绳相连,杆组环向对称位置在柔性张拉机构的作用下呈拮抗式动作。本发明具有质量轻、柔顺性好、安全性高、刚度可调的特点。 2.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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