1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1、转让标的整体受让，不可拆分。
2、一种用于激光-IMU外参标定的方法及系统：
专利申请日：2020.01.17
授权公告日：2021.12.03
专利权期限：20 年
介绍：获取IMU测量数据和激光雷达的测量数据；对获得的IMU测量数据进行IMU预积分，计算获得IMU下一时刻相对IMU初始位姿的IMU位姿变换估算值，根据估算值和下一时刻IMU的实际测量值，获得数据关联的关联残差；对激光雷达的测量数据进行处理，利用IMU预积分将获得多个激光雷达点重投影到世界坐标系的投影坐标，计算每个激光雷达点到校准目标地图的重投影误差；采用非线性最小二乘方法，迭代优化激光雷达IMU外参标定，获得外参标定结果。
基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统：
专利申请日：2020.01.17
授权公告日：2021.04.20
专利权期限：20 年
介绍：包括：采用多欧拉拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；采用内外环控制结构，外环采用基于空空间的行为控制方法，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环基于改进的自适应径向基函数神经网络的比例导数滑模控制方法，使得在存在干扰和参数不确定的情况下，每个物理模型都能够跟踪期望速度和期望运动轨迹，实现零稳态误差和有界输入。本发明所提出的控制器具有简单、无模型和能提供连续的控制信号，控制器设计中所采用的自适应径向基函数神经网络所具备的强大的学习能力和鲁棒性，很好地补偿了干扰且最终实现了零稳态误差。
一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法：
专利申请日：2018.11.14
授权公告日：2020.10.16
专利权期限：20 年
介绍：本公开提供了一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，包括视觉系统、控制器和机器人系统，所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接收输入指令执行相应的装配操作；在该视觉引导系统下，对于流水线工作台上任意位置和姿态的工件均可完成自动化装配，提高了卡合装配效率和容错率，克服了传统卡合装配自动生产线工件损坏率高的痛点。
基于类别特征知识库的装配系统及方法：
专利申请日：2018.11.09
授权公告日：2020.09.25
专利权期限：20 年
介绍：本公开提供了一种基于类别特征知识库的装配系统及方法，对机械臂的随机装配动作对应的力觉数据进行采集，并对这些数据进行初步预处理，利用主成分分析算法提取力觉数据特征；将提取特征后的样本用支持向量机二分类，判断当前接触状态对应的装配动作是成功还是失败，将失败数据利用支持向量机极限学习机多分类，训练优化模型参数，并建立力觉特征到接触状态特征的映射模型，构建装配接触状态类别特征知识库；基于以上建立的装配接触状态类别特征知识库，实时检索当前接触状态，依据检索结果控制机械臂做相应的姿态调整，并重新检索当前新的接触状态，继续进行姿态调整直至装配作业成功。
3、截至挂牌日，专利已取得专利证书。
4、其他重要事项详见评估报告。

1、意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
2、意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同》，并于签订《技术转让合同》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定。）协议成交不收费交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。