一、成果介绍

1.室内地图处理技术及其在高精度室内定位的应用

【项目概述】随着基于位置服务的广泛普及，用户对于高精度室内定位的需求与日俱增。然而目前室内数字地图技术还处在发展初级阶段，大量的室内空间还是定位盲区。与此同时，已有的室内地图也存在地图高程信息缺失、更新开销过大以及“虚定位点”等问题。

因此，本项目建立了一种分层嵌套的可定制三维室内地图模型，根据室内物体的移动能力将物体进行分层，在此基础上，地图本身就具有高程信息以及与定位导航相关的定位材质层和路径规划层，不仅可以用于室内定位仿真和路径规划，还可以有效地辅助室内定位，减小定位误差、提高定位精度。

其中关键技术主要包括：

（1）三维地图分层生成技术：在生成室内地图的过程中根据物体的移动性和运动频率将不同物体进行分层处理，使得进行地图更新时仅需要更新部分层的地图信息，提高了地图更新效率；

（2）网元优化布局技术：通过遗传算法与模拟退火相融合的网元布局优化算法，从对全局最优解的搜索角度和算法的进化速度上来提高遗传算法的性能，最终得到最优网元布局，提高定位精度；

（3）路径规划技术：根据用户需求及复杂的三维室内地图路径信息，通过三角剖分和A*算法相结合的路径规划方法和路径平滑技术，查找相应的最优路径。

主要专利：

一种分层可嵌套的三维室内地图构建方法

基于三角剖分和A*算法的室内路径规划方法

【项目成熟情况】目前，对于特定的室内场景可以进行三维建模，并进行定位仿真和路径规划，简单场景下定位精度平均达到3米以下。已达到国内领先水平，应用本仿真系统进行网元布局优化仿真，可以得到最优的网元布局，为工程施工提供了技术支持。

【应用范围】本项目的成果可以广泛应用于机场、地下停车场、火车站、汽车站、博物馆、地铁等公共场所以及矿井搜索、海滩搜救等场景。

2.面向中小船舶企业的智能项目管理平台

【项目概述】随着大数据时代的到来，数据已经成为基础性、战略性资源，代表着先进的生产力。当前企业、政府等却面临数据激增、来源和类型多样，而同时共享程度差、利用率低以及“信息孤岛”现象频发等问题。如何运用数据来满足日益增长的业务处理和精细化智能服务的需要，具有较强的应用价值和现实意义。

本项目以业务数据的处理与分析为基础，以满足企业或政府部门的日常办公、公共服务以及商业智能分析的需求为目标。首先，通过搭建多源数据智能分析与处理架构建立统一接口提供服务；其次，建立流程驱动服务与智能重构模型，实现业务流程的驱动与智能优化；然后，引入人工智能技术对数据进行有效的处理和分析，提供智能分析与预测服务；最后，建立全方位、多层次以及安全性高的权限控制和隐私保护机制。

主要工作如下：

（1）提出了一种面向服务的多源数据智能分析与处理架构，实现了跨平台的多源数据集成以及综合处理与分析，为用户提供透明、全面和个性化的服务。

（2）提出一种面向业务数据的流程驱动与智能重构技术，实现业务流程的自动流转以及过程优化，显著增强流程管理的适应性和智能性。

（3）建立智能分析与预测服务模型，利用人工智能等技术，实现了数据的分析与预测等辅助决策功能。

【项目成熟情况】产品开发工作主要由哈尔滨工程大学数据库与知识工程实验室重点完成，该实验室具有高质量的理论与技术研发团队，拥有大量自主知识产权的数据挖掘算法，在权威期刊已经发表的数据挖掘发面的论文达120余篇，并且和众多船舶制造企业有着多年的合作关系，设计并开发了很多满足客户需求的成功的软件产品。本项目涉及的软件开发技术，数据库技术，信息安全技术以及数据挖掘技术等关键技术在以往的信息化项目中均有过成功的开发经验，取得了良好的应用效果，技术成熟度主要体现在以下几方面：

（1）软件开发技术：系统软件开发设计采用科学先进的面向对象的分析与设计方法，所采用的软件平台、数据库平台都是成熟、稳定的工业化产品，技术可靠，服务可靠，具有很强的技术可行性。

（2）系统集成技术方案：各个子系统设计采用工程化方法，遵照相关的国际标准或协议，保证各模块封装性良好。系统集成采用SOA技术，众多管理软件和解决方案都是基于SOA的架构设计开发的，使用成熟的SOA架构技术可以让各模块更好的相互协作，快捷、稳定地实现软件功能，智能高效地优化船舶制造厂的管理业务。

【应用范围】目前，本项目产品的市场主要在我国的中小型船厂，目标顾客主要是我国的中小型船舶制造企业，目标市场是上述造船企业的项目管理平台。

3.像素级高清视频网络化实时传输和多播显示系统

【项目概述】本项目针对物联网发展，利用现有网络基础条件，设计一个网络化实时高清视频传输与多播显示系统。该系统由视频编码和译码节点两部分组成，利用百兆路由器进行交换，将本地视频信号预编码处理后，经以太网帧传输至译码端送液晶屏幕显示。对具备网络接口的小型计算机设备，如平板电脑、笔记本电脑等具备计算能力的设备则无需视频译码节点的译码辅助，可直接通过专用软件在本地操作系统上进行播放显示。

【项目成熟情况】自2010年初至今，先后制作完成3项视频拼接处理产品级研发设计，分别是模拟VGA三通道无缩放旋转视频拼接桌面级显示系统、数字DVI三通道无缩放旋转视频拼接桌面级显示系统、数字模拟混合多通道拼接显示输出系统等三款产品。从近1年来的市场推广销售业绩来看，在网吧娱乐、商场广告、会议家庭等几个领域中都初步取得了不俗的成绩，得到了用户的广泛关注和认可。

【应用范围】网吧娱乐、商场广告、会议家庭等领域。

4.反无人机系统

【项目概述】反无人机雷达系统主要针对扫描区域内的低空慢速小型目标（简称低慢小目标），如无人机，能够计算出目标的距离、方位和运动速度，并识别出目标的性质和数目，是一种实时、全面、全天候的侦察监视手段。

该雷达系统具有如下特点：

（1）采用有源相控阵天线实现方位向上的电扫描，扫描速度快，天线体积小；

（2）采用较大带宽和较宽时宽的线性调频连续波信号，无距离盲区，并具有较高的距离分辨率和速度分辨率，能够监视小型、慢速运动目标；

（3）具有极低的截获概率，低副瓣，较强的地杂波抑制能力和目标检测能力。

反无人机雷达系统可以阵地或车载部署，体积小、重量轻、使用方便灵活，能够实现如下功能：

（1）具有对近程2公里范围内的低慢小目标进行搜索和警戒的功能，能够实时显示目标的距离，方位和速度；

（2）具有对运动目标进行动态跟踪的能力，并能够形成目标运动轨迹，在终端显示；

（3）具有引导指示功能，能够向其它系统或上级指挥中心发送目标或雷达的相关信息。

【项目成熟情况】技术成熟度达到六级，演示样机通过了实验室条件下典型模拟环境演示验证，功能和指标满足设计要求，工程应用可行性和实用性得到验证。典型模拟环境能够体现使用环境要求。基本确定了关键生产工艺规范，工艺稳定性基本满足的要求，基本确定关键材料和器件。

【应用范围】反无人机雷达可运用在机场、军事基地、监狱、边防缉私、涉密军工单位、军政要地、大型活动、大型场馆、发射基地核电站、水厂等不准让无人机“黑飞”的低空领域进行空域监管。

（1）机场

近年来，无人机“黑飞”尤其是入侵机场净空保护区的事件频频发生，严重威胁了机场的正常运营和旅客生命安全。由于飞机在起飞和降落期间飞行高度低，机动能力差，遇到无人机等升空物，很难采取有效的手段及时规避，可能威胁飞行安全，或者造成航班延误。所以为了保障飞行安全，需要在飞机起降的区域创造一个干净的区域。

（2）石化厂区

石化企业对于无人机的侵袭主要存在以下风险：一是通过无人机获取油田和重要炼化设施的具体情况，造成商业秘密泄露，甚至被别有用心的人利用，作为破坏油田和炼化设施的侦查手段；二是油田和炼化企业的重点设备在加工过程中具有易燃易爆气体，无人机抵近飞行可能引发意外爆炸和燃烧，造成重大人员伤亡或经济损失。

（3）军事管理区

中华人民共和国军事设施保护法第十五条中指出，禁止陆地、水域军事禁区管理单位以外的未经军事机关批准的人员、车辆、船舶进入军事禁区，禁止对军事禁区进行摄影、摄像、录音、勘察、测量、描绘和记述，禁止航空器在军事禁区上空进行低空飞行。

（4）监狱

监狱对于无人机的侵袭主要存在以下风险：一是通过无人机窃取监狱内部的具体情况，造成泄密，甚至被别有用心的人利用，作为越狱或劫囚的侦查手段；二是不法分子利用无人机对监狱内走私烟草、毒品甚至凶器等违禁物品。

（5）大型活动现场

大型国际会议、重大主场外交活动、体育比赛现场、大型演唱会现场等人员密集场所，安保方案中会有一项防止无人机乱闯的安全措施。

5.导线中电信号传输时间精密测量仪

【项目概述】时间间隔测量技术广泛用于雷达定位、激光测距、卫星及导航、原子物理及工业测量等领域。为了精确校准时间间隔测量装置，国家计量检验规程规定可采用标准延迟线法，即固定长度的导线作为标准时间间隔发生器，从而使导线中电信号传输时间的测量成为一个难点问题。为了测量导线中电信号的传输时间，一种是间接测量法，即采用导线长度与传输速度比值的方式来计算导线中传输时间测量，但该方法除了存在导线长度测量不准确的问题，还存在不同材料、不同尺寸的导线中电信号传输速度不一样的问题，测量精度较低。另一种是时域反射测量法，即采用通过测量低压注入脉冲在导线终点与测量端之间的运动时间来测量导线中电信号的传输时间。该方法技术成熟，精度高，但存在电路设计复杂，造价昂贵等问题。本项目基于双频调制的导线中电信号传输时间测量技术，以解决因采用标准延迟线法而产生的导线中电信号传输时间的精密测量难题，具有校准的时间分辨率高，重复性好、稳定性高等优点，且原理简单，操作方便灵活，结构紧凑，方便溯源。目前的样机测量分辨率优于1ps，测量范围大于10ns，测量重复性小于10ps，且授权4项发明专利。

【项目成熟情况】具有样机，技术成熟。

【应用范围】主要用于精确校准时间间隔测量装置，并可拓展到导线长度、激光测距等测量领域。

6.物联网＋智能家居系统

【项目概述】“互联网+”是以互联网平台为基础，利用信息通信技术与各行业的跨界融合，推动产业转型升级，并不断创造出新产品、新业务与新模式，构建连接一切的新生态。物联网作为链接一切的基础，也是“互联网+”的底层技术。随着智能设备的不断多样化，物联网的生态也在逐步地建立。本课题从技术创新和技术整合的角度出发，基于现今“互联网+”的大背景，有别于传统的传感器+控制器的物联网解决方案，探讨的一种跨平台、跨终端、集成化的智能物联网Web云服务解决方案。

该项目已申请发明专利。

【项目成熟情况】该产品技术成熟。

【应用范围】智能建筑等领域。

7.动压马达动态特性测试系统

【项目概述】本项目针对惯性器件-动压马达的技术指标进行测试，采用自重法对动压马达气膜刚度进行测量，通过应用激光传感器与电容传感器对动压马达的轴向和径向参数进行精确测量，实现动压马达动态特性测试。

主要技术指标：动态气膜间隙测量标准差为0.01üm。

【项目成熟情况】技术成熟，国内先进，具有工程样机。

【应用范围】该系统具有测量精度高、处理速度快、装卡方便、适用多种马达等有点，能够适用于惯性仪器陀螺仪加工测试与装配等领域。

二、联系方式

如您对以上成果有进一步合作交流意向，请与我们工作人员联系对接。

房经理 0531-86196383

亓经理 0531-86196382