转让方：东北林业大学

技术领域：先进制造

交易方式：技术转让

挂牌金额：500万元

专利名称：一种多自由度弯曲缠绕软体执行器

权证编号：ZL202210540332.3

申请日：2022-5-18

授权日：2023-4-18

失效日：2042-5-18

项目简介：

本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。

详情可见以下链接：

https://www.stte.com/tradingCenter/tradingDetails?otherId=6669&messageType=%E6%8C%82%E7%89%8C%E4%BF%A1%E6%81%AF&source=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%BA%A4%E6%98%93%E6%89%80&sourceVersion=JSGJPL