转让方：东北林业大学

技术领域：电子信息

交易方式：技术转让

挂牌金额：50万元

专利名称：基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法

权证编号：ZL201910530895.2

申请日：2019-6-19

授权日：2021-9-17

失效日：2039-6-19

项目简介：

基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法，涉及智能体路径规划方法，属于人工智能研究领域。本发明为了解决现有的图搜索类算法在复杂环境下存在的计算时间复杂度高的问题以及在已知环境中移动机器人的全局路径规划问题的工作效率和实时性不佳的问题。本发明首先按照实际环境建立等比例缩小的模型，并对应建立坐标系；然后添加智能节点，删除与添加节点毫无关联的路线，基于直线偏离度进行建模，根据偏离角度进行筛选，最后查找路径节点确定最终确找到的最佳路线。主要用于智能体的路径规划。

详情可见以下链接：

https://www.stte.com/tradingCenter/tradingDetails?otherId=6673&messageType=%E6%8C%82%E7%89%8C%E4%BF%A1%E6%81%AF&source=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%BA%A4%E6%98%93%E6%89%80&sourceVersion=JSGJPL